位於台東縣成功鎮東北方的三仙台,全島面積約22公頃,最高點海拔約77公尺,設有環島步道,悠閒瀏覽約需2小時。
由離岸小島和珊瑚礁海岸構成,島上奇石分布,其中有三塊巨大的岩石,傳說呂洞賓、李鐵拐、何仙姑曾登臨此島因而得名。三仙台島地質屬於都巒山集塊岩,原來是一處岬角,因海水侵蝕逐漸斷了岬角頸部,而成了離岸島。
1987年完成了八拱跨海步橋,它的波浪造型宛如一條巨龍伏臥海上,銜接三仙台和本島,已成為東海岸極為著名的地標。