位於台東縣成功鎮東北方的三仙台，全島面積約22公頃，最高點海拔約77公尺，設有環島步道，悠閒瀏覽約需2小時。

由離岸小島和珊瑚礁海岸構成，島上奇石分布，其中有三塊巨大的岩石，傳說呂洞賓、李鐵拐、何仙姑曾登臨此島因而得名。三仙台島地質屬於都巒山集塊岩，原來是一處岬角，因海水侵蝕逐漸斷了岬角頸部，而成了離岸島。

1987年完成了八拱跨海步橋，它的波浪造型宛如一條巨龍伏臥海上，銜接三仙台和本島，已成為東海岸極為著名的地標。